Areál expozície Múzeum Antická Gerulata v Rusovciach sa nachádza na mieste bývalého rímskeho vojenského kastela na hraniciach pevnostného systému Limes Romanus z obdobia 2. až 4. storočia. Komplexná pamiatková úprava lokality sa začala realizovať v roku 1975. Pre prezentáciu nálezov z archeologických výskumov z tejto lokality bola postavená moderná výstavná sieň, v ktorej sa od roku 1985 nachádza expozícia venovaná pamiatkam z doby rímskej. Konzervované  zvyšky pôvodnej architektúry kastela v areáli objektu boli sprístupnené v roku 1988 a stali sa súčasťou expozície.