Areál expozície Antickej Gerulaty v Rusovciach sa nachádza na mieste bývalého rímskeho vojenského kastela na hraniciach pevnostného systému Limes Romanus z obdobia 2. až 4. storočia. Komplexná pamiatková úprava lokality sa začala realizovať v roku 1975. Pre prezentáciu nálezov z archeologických výskumov z tejto lokality bola postavená moderná výstavná sieň, v ktorej sa od roku 1985 nachádza expozícia venovaná pamiatkam z doby rímskej. Konzervované  zvyšky pôvodnej architektúry kastela v areáli objektu boli sprístupnené v roku 1988 a stali sa súčasťou expozície.

Rimania využili Dunaj ako prirodzenú hranicu a vybudovali tu dômyselný pevnostný systém Limes Romanus. Dnešného Slovenska sa  hranica dotkla kastelom Gerulata v Rusovciach. Tábor mal dôležitú strategickú úlohu – chránil východné krídlo légií stacionovaných v Carnunte, hlavnom meste provincie Hornej Panónie.

Meno Gerulata Rimania pravdepodobne prevzali od pôvodného keltského obyvateľstva. Na základe doterajších skúmaných častí kastela možno rekonštruovať jeho štyri stavebné etapy, polohu pohrebísk a civilných osád – vicusov, ako aj poľnohospodárskych usadlostí a villy rustici. Expozícia prezentuje históriu budovania a života obyvateľov kastela predovšetkým prostredníctvom archeologických nálezov.   

Vznik Gerulaty kladieme do obdobia vlády Flaviovcov. Kastel založila jednotka Cohors V Lucensium v období Domitiána (81-96). Od začiatku 2. storočia po Kr. tu mala stálu posádku elitná jazdecká jednotka Ala I Cannanefatum. Počas archeologických výskumov v Rusovciach boli objavené varianty kolkov jednotiek Legio X Gemina Pia Fidelis, Legio XIIII Gemina, Legio XIIII Gemina Martia Victrix a Legio XV Apollinaris. Z pomocných oddielov jednotky Cohors I Aelia Sagittariorum a Ala I Ulpia. Výnimočným, prvým a jediným je nález už spomenutej tehly s kolkom Ala I Cannanefatum. 

Posledná etapa  prestavby Gerulaty sa uskutočnila v 4. storočí. Nálezy z výskumu longobardského pohrebiska so 166 hrobmi v extraviláne Rusoviec svedčia a výhodnej polohe tejto lokality aj v nasledujúcom historickom období známom ako doba sťahovania národov. 

Autorka expozície PhDr. Jaroslava Schmidtová.